數(shù)控轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)定位控制

采用直接驅(qū)動技術(shù)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)送進系統(tǒng)易受參數(shù)不確定性和負載擾動影響的特點,采用L2魯棒控制理論來設(shè)計控制器,并利用L2范數(shù)對干擾信號加以限制。

L2魯棒控制是用一個結(jié)構(gòu)和參數(shù)都固定不變的控制器來保證系統(tǒng)在不確定性影響最嚴重的情況下也能滿足性能要求,使系統(tǒng)具有較強的抗干擾性。

仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的控制器使系統(tǒng)對參數(shù)不確定性和負載擾動具有較強的魯棒性,并實現(xiàn)了對位置輸入信號的快速跟蹤,從而提高系統(tǒng)的伺服性能。